WHAT DOES SHIV CHALISA LYRICS IN ENGLISH WITH MEANING MEAN?

किया तपहिं भागीरथ भारी। पुरब प्रतिज्ञा तसु पुरारी॥प्रगट उदधि मंथन में ज्वाला । जरे सुरासुर भये विहाला ॥त्रिपुरासुर सन युद्ध मचाई। �